ARKitを利用してGoogle Cardboardでポジショントラッキング

過去、モバイル向けARエンジンであるVuforia・Kudanを利用したモバイルVRでのポジショントラッキングに挑戦してきました。
今回は、先のWWDCで発表されたAppleのARエンジンであるARKitを利用したポジショントラッキングに挑戦してみます。

youtu.be

UnityでARKitを利用するための準備

これについては、各所で詳細な説明がされているようなので、仔細は書きませんが、

1. Apple Developer Programより、XCode 9 betaをインストールする
2. 同じく、iOS11 betaをインストールする（こちらはMacからではなくiOS端末にて）
3. Unityを5.6.1以上にアップデートする
4. こちらより、unity-arkit-plugin.unitypackageをダウンロードする

となります。

ARKitでポジショントラッキング

まずは、Assets -> Import Package -> Custom Packageにて「unity-arkit-plugin.unitypackage」をインポートします。
次に、以下のスクリプトを作成し、適当なオブジェクト(MainCameraなど)に設定します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.iOS;

public class PositionTracker : MonoBehaviour {

	public Transform vrCamera;
	private UnityARSessionNativeInterface m_session;

	void Start () {
		Application.targetFrameRate = 60;
		m_session = UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface();
		ARKitWorldTackingSessionConfiguration config = new ARKitWorldTackingSessionConfiguration();
		config.planeDetection = UnityARPlaneDetection.Horizontal;
		config.alignment = UnityARAlignment.UnityARAlignmentGravity;
		config.getPointCloudData = true;
		config.enableLightEstimation = true;
		m_session.RunWithConfig(config);
	}
	
	void Update () {

		if (vrCamera != null) {
			Matrix4x4 matrix = m_session.GetCameraPose();
			vrCamera.transform.localPosition = UnityARMatrixOps.GetPosition(matrix);
		}
	}
}

次に、プレイヤーが歩き回るための適当なオブジェクト群を用意します。
私は、夏に向けてホラーコンテンツを開発すべく、以下を利用しました。
https://www.assetstore.unity3d.com/jp/#!/content/18703

次に、Scene上に空のGameObject(CamParent)を生成し、Main CameraをCamParentへドラッグ＆ドロップします。
また、Main Cameraに貼り付けたPositionTrackerのCr Cameraに、CamParentを設定します。
Main CameraのClipping Planes->nearは0.1等としてください。これで、オブジェクトに近づき過ぎても、オブジェクトが欠けづらくなります。

ビルド・実行

あとは、iOS向けにビルドし、実行するだけです。

1. File->Build Settingsにて、PlatformをiOSにする
2. Player Settingsにて、Virtual Reality Supportedにチェックを入れ、Virtual Reality SDKsにCardboardを追加する
3. Bandle IdentifierやCamera Usage Description(ここが空だと、実行直後に落ちる)を適当に設定する
4. Build and Runを押下する。しばらくするとXCode9 betaが起動してくるので、Signing -> Teamを正しく設定し、実行する

終わりに

ARKitよくできていると思います。Google CardboardでVR空間を自由自在に歩き回れる日が来るとは・・感激です！
私の端末はiPhone 6S plusですが、処理落ち等は全く気にならず、精度・パフォーマンス共に素晴らしいです。
ただ、iOSでしか利用できないのがネックです・・Kudanさんがポジショントラッキング機能をサポートする日が待ち遠しい・・